竹崎公園坐落在台三線公路旁，朴子溪沿岸首座的親水公園就是這裡，園內規劃有階梯廣場、親水活動設施、卵石遊戲區、藝術廣場區、步道區、散步區等等，更栽植種類高達七十餘種的竹林，為園區增添另一種特色。

　　親水公園之中，有千禧紅吊橋、宏景橋、 清幽賞竹林道、登山健行步道等，橋下是牛稠溪的上游處，可戲水烤肉；溪畔的廣場平臺很寬，挺適合舉辦團體活動，當前公園各項設施，還不斷增建中，以期待能夠吸引更多的遊客前來 。